coder 百度公开无人驾驶挖掘机专利，可以实现自动控制-600学习网
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据企业调查APP显示，5月13日，北京百度网通科技有限公司发布了一项专利”采矿机械的控制方法和采矿机械”，发布号为CN114482183A。根据企业调查专利摘要，本公开通过确定由初始挖掘点位置和当前位置组成的线姓路径，当线姓路径与障碍物位置冲突时，使用障碍物位置的横向安全距离位置作为轨道中继位置，获取采矿机械的周围环境信息；利用挖掘点的初始位置.当前位置和轨道继电器位置，可以确定挖掘机的计划轨道，实现挖掘机的自动控制。
资料来源：企业调查
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