为科沃斯增加“芯”技术背后，地平线驶向机器人时代靠的是“双轮驱动”-600学习网

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9月中旬，配备Horizon Sunrise 3芯片的新一代Covos清扫机器人Dibao X1系列正式上线。

新一代Dibao X1的推出意味着，在智能驾驶场景大规模开发之后，地平线在清扫机器人场景方面取得了突破，并向”让机器与人工智能结合”的使命迈出了新的一步。

在很多人眼中，零点是一家汽车芯片制造商，但公司的全称是”北京零点机器人技术研发有限公司”。自2015年公司成立以来，”让机器与人工智能结合”的使命也已确立。

Horizon AIoT产品线总经理王聪在与Yiou等少数核心媒体交流时表示，2015年，Horizon团队相信下一个智能终端时代将以机器人为其硬件形式，并希望为这个新时代提供底层芯片平台。

Horizon已经开始在相关市场布局。两年前，地平线开始关注扫地机器人市场，并逐步投入技术研发。该产品的市场渗透率很低，但增长速度很快。清扫机器人对智能.避障.地图.感知等方面有很高的要求。人工智能可以真正解决与此产品相关的问题。

与科沃斯的合作是Horizon首次将近年来清扫机器人领域的技术成就转化为商业成就。

迪宝X1″核心”能力提升的背后

基于Horizon Sunrise 3芯片，Kovos Dibao X1可以识别的对象类型从5种增加到15种，感知速度也比前一次增加了4倍，可以感知对象的3D信息。

得益于Sunrise 3芯片，Dibao X1可以自动为房间建模，并知道客厅中各种家具的位置。同时，由于3D地图的建立，迪宝X1可以感知物体的高度.深度和速度。

随着信息丰富度的增加，人们可以与Dibao X1进行更多的交互，例如通过语音控制扫地机器人，例如与它谈论”打扫沙发”.”打扫卧室”等。实现此功能后，不熟练使用智能手机的老年人将更容易操作。

此外，Dibao X1识别的对象类型可以得到改进，这也是由于芯片的更强计算能力提高了信息识别能力。该产品可以自动绕过数据线.玩具.宠物粪便等。对15个对象的识别仅反映产品的当前能力。

随着计算能力的提高，扫地机器人的使用场景将有更多的想象空间。未来，基于Horizon芯片的扫地机器人产品将能够通过OTA不断升级。

这些功能的实现得益于Horizon软硬件结合的技术设计核心概念。市场经常对产品的性能.功耗和其他指标提出很高的要求，这给产品设计和开发带来了挑战。

据Horizon表示，在芯片设计过程中，公司将首先让算法工程师提前了解学术界的发展趋势，并将这些算法所需的一些神经网络和操作员硬件加速到芯片上，使芯片能够更好地适应相关算法，更好地处理它们，从而在提高产品性能的同时将功耗控制在较低水平。

芯片企业如何利用AIoT？

具有巨大想象力空间的扫地机器人市场只是地平线布局AIoT市场的多个领域之一。

2020年9月，Horizon创始人兼首席执行官于凯正式提出”双飞轮”战略，以推动其AI芯片在Auto(汽车)+AIoT(人工智能物联网)两条轨道上的发展。

回到地平线”机器人”公司的定位，地平线将汽车定义为道路上的大型机器人，这也是目前人工智能要求最复杂.计算能力要求最高的机器人，而清扫车.割草机等服务机器人则是特定场景中的低速机器人。

展望未来，高速机器人和低速机器人都将发挥重要作用。尽管方向不同，但它们之间的基本概念和技术堆栈基本相同。核心解决方案是两个问题：