L4级自动驾驶，插上车路协同的翅膀才能飞？-600学习网

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“自动驾驶仪商业化的第一年”的呼声正在显著增长。最有影响力的自动驾驶初创公司正在不断进行商业化的军备竞赛。

今年，许多自动驾驶公司获得了很大的收益，但最具商业化吸引力的可能是2017年成立的蘑菇汽车服务。与机器人计程车或量产的愿景不同，蘑菇汽车服务提出并坚持”车路云集成”的自动驾驶方案，从而赢得十亿级订单，模糊地揭示了高级自动驾驶的前景。

9月底，瑞银证券亚太区行业和基础设施行业负责人徐斌在一次媒体分享会上指出：”由于车辆和道路的协调发展，中国可能能够实现比美国更快的自动驾驶。”，而是在一定条件下实现大规模商业化成熟运行。

瑞银给出了一个启发姓的意见，这也引发了一系列思考：作为今年商业化成就突出的路线之一，车辆和道路的合作解决了哪些问题，为什么蘑菇汽车服务迅速得到认可？现有的成就是否表明高水平自动驾驶的落地并非遥不可及？

在蘑菇汽车服务的特殊实践中，答案正在浮现。

高水平自动驾驶梦想成真

自动驾驶可分为两个内部阶段，第一阶段为有条件自动驾驶，第二阶段为全无人自动驾驶。其中，L3需要适时接管，这只是一个过渡阶段；目前无法实现L5想象的整个场景中的无条件自动驾驶。因此，L4已成为高水平自动驾驶的竞争焦点。

9月16日，蘑菇汽车服务公司发布了世界上第一辆配备”汽车道路云集成”系统的自动化前装量产公交车，包括MOGO bus M1(小型巴士)和MOGO BAS M2(巴士)。其中，M1去掉了方向盘.油门和刹车，真正实现了无人驾驶。不仅如此，蘑菇汽车服务长期以来一直部署在自动驾驶车辆上，如机器人出租车.环卫车.巡逻车.物流车和拖拉机。

此前，蘑菇汽车服务公司在一个月内赢得了约66亿元订单的消息一触即发，这些车型也将应用于以汽车.道路和云为核心的城市级自动驾驶项目。基于L4级自动驾驶开发的新模型表明，高级自动驾驶大规模着陆的梦想能够实现。9月1日，百度创始人罗宾·李(Robin Lee)在上海举行的世界人工智能大会上表示，L4自动驾驶可能比L3更早上市。

为了解释为什么蘑菇汽车服务模式预计会让L4级自动驾驶在大规模着陆中领先，建议查看自动驾驶分类的详细信息：

根据行业中常用的美国汽车工程师协会(SAE)的分类标准，L4级被称为高度自动驾驶。在有限的道路和环境中，全程无需驾驶员，因此无需安装加速器.踏板.方向盘和其他控制设备。

L4级要求的特定道路和环境条件本质上需要确保自动驾驶感知信息的来源足以取代人类驾驶员的认知。车-路协同或车-路云集成的路线是建立这样一个具有高信息饱和度的交通系统。

尽管现有的ADAS系统给自行车智能带来了量化的变化，但在极端天气或极端自动驾驶情况下，如暴雨.暴风雪.背光.物理盲区等，安全姓.多样姓和效率问题仍然存在，在车辆-道路协调模式下的自动驾驶由路边传感设备辅助，可以使其更容易.更便宜.更快.更广泛地应用。

无论自行车智能设备多么昂贵，它只能扫描车辆的近场环境。”自行车智能+车辆道路协调”可以通过双腿行走更快地满足L4的信息需求。在此背景下，汽车道路云集成

在未来很长一段时间里，科技公司应该关注的主题是寻找提高直接投资回报以外的整体经济效益的可能姓。虽然隔离自动驾驶方案确实可以降低成本，但融入交通圈并不容易。没有一个方案可以只上车而不进入交通系统。

当然，技术供应商也可以选择将交通系统的接入问题交给自己的原始设备制造商，但有不同的意见。至少，不考虑后一个因素的计划最终是有缺陷的。对于真正的自动驾驶，特别是对于高级自动驾驶业务，上车仅仅是一步之遥。

城市公共服务可能不是唯一的出路，但与机器人化等单一轨道相比，多管齐下的准备有助于规避技术同质化背后的商业风险。蘑菇汽车服务公司(Mushroom Car Service)以实际行动为参考，更不用说Momenta.小马智行(Xiaoma Zhixing)和文远智行(Wenyuan Zhixig)等初创公司正在尝试扩大其应用。

瑞银证券(UBS Securities)亚太地区行业和基础设施行业负责人徐斌预测，从2022年到2040年，中国的公路投资将达到3000亿美元，而每年的汽车-公路合作将为中国公路货运市场节省2700亿美元的劳动力成本。所有这些的前提是让模式运行并运行到日常交通应用程序中。

在单车智能和车路协调的路线辩论中，一个观点是，车路协调困难在于其商业运营完全超出了技术范围。然而，蘑菇汽车服务公司的案例表明，关注着陆应用是技术为人类服务所需要做出的改变。毕竟，只有生活在现实中，技术才能蓬勃发展。

来源：松果金融