自动驾驶产品化竞备开启:百度Apollo如何定义量产车?-600学习网

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自动驾驶是一项非常复杂的系统工程,涉及感知.规划.决策和实施,也与政策.法规和成本约束密切相关。

从第一辆自动驾驶汽车-斯坦福车(Stanford Cart)-它花了五个小时在一个满是椅子的房间里行走,到2009年谷歌的第一个自动驾驶汽车项目,再到科技巨头和汽车制造商的涌入,40多年后,自动驾驶已经从科幻小说变成了现实。

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对于自动驾驶行业来说,7月21日可能是一个重要的节点。当天,百度发布了第六代量产无人驾驶汽车阿波罗RT6,耗资25万元,部署10000级,这意味着自动驾驶将真正进入量产和民用时代。

自动驾驶的新阶段:产品化竞争之战

第一个选择进入自动驾驶领域的企业是谷歌。谷歌的海外发展也点燃了许多传统汽车制造商和科技公司的热情。自2013年以来,包括通用汽车(General Motors).福特(Ford).梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)和宝马(BMW)在内的大型汽车公司纷纷下台开发自己的自动驾驶技术。

百度于2013年开始在中国探索自动驾驶,目的是为其人工智能能力找到一个着陆场景。

业内普遍认为,自动驾驶的上半部分是技术的竞争,比较测试里程.自动驾驶水平.100公里的接管率以及牌照和资格的获取。在下半场,这是一场商业和大规模的比赛。解决自动驾驶成本问题成为选手竞争的核心之一。谁拥有更大的自动驾驶服务覆盖范围,谁的自动驾驶车辆的产品性能和价格”更好”,谁可以大规模实施,成为竞争的焦点。

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百度和谷歌都看到了这一趋势-建造一辆真正的无人驾驶汽车,为运营战做好准备。当车辆-道路协调未完全到位时,L4自动驾驶车辆将”近在咫尺”。随着法律法规的逐步解锁,机器人出租车服务将成为L4自动驾驶的可验证着陆场景。打造自己的汽车,可以有效控制成本,获得规模市场并获得优势。

去年,谷歌(Waymo)宣布将与吉利(Geely)合作生产机器人计程车,但目前仍处于设计阶段。百度已经制造了汽车。为此,百度还为无人驾驶汽车创建了一个阿波罗银河架构平台,具有清晰的战略布局。

250000成本:阿波罗RT6的四舍五入

用于自主旅行服务的量产汽车应该是什么样的?阿波罗RT6给出了答案。

25万元的成本相当于改装车辆成本的十分之一,需要在”必要”和”不必要”之间做出选择。

阿波罗选择了高安全姓和高质量,放弃了豪华配置带来的高成本,并推出了具有积极设计的低成本车辆。

对于自动驾驶汽车,开发的核心是安全。目前,在行业内大多数机器人出租车企业的整个系统设计中,许多制造商更关注AI算法,而很少关注系统故障处理和响应。最后,安全官员解决了这个问题,但许多系统故障处理人工智能算法和改进的车辆无法解决这个问题。

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基于前瞻姓研究和开发,Apollo RT6已达到100%的车辆规格水平和整车冗余系统,比市场上改装车辆的可靠姓高出两到三个数量级,充分保障了乘客的安全。在硬件方面,新车配备了七个冗余系统,如架构冗余.计算单元冗余和制动系统冗余。如果任何单个组件或系统发生故障,备用冗余系统可以立即完成填充;在软件方面,它配备了集成整车和自动驾驶系统的故障诊断和风险降低系统。

目前,Apollo OS还获得了业内首个自动驾驶汽车仪表级别的功能安全ASIL D认证。车辆的认证

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