京东、美团领投嬴彻科技 重卡自动驾驶量产还有多远？-600学习网

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文学智力的相对姓

作者尹楠

今年8月3日，盈车科技宣布已完成由京东物流.美团和泰盟投资集团共同牵头的2.7亿美元B轮融资。作为一家专注于干线物流自动化驱动的科技公司，它经历了四轮融资，其股东阵容可谓奢华。

作为同一轨道的第一家上市公司，图森在未来连续三年亏损，其收入也很低。L4量产车将于2024年落地。英驰科技计划在今年年底实现L3自动驾驶重型卡车的量产，其量产能力是多少？干线物流轨道的前景好吗？

各种巨头已经布局好了

目前，自动驾驶干线物流轨道主要指省际和跨省公路货运领域，其中L3和L4自动驾驶重型卡车作为运输工具，运输路线主要为公路，平均日里程超过200公里。

近年来，随着无人驾驶技术的发展，轨道吸引了重型卡车生产端技术端(自动驾驶技术公司)和场景端(物流企业)等众多巨头的参与，并通过相互合作逐步形成了自动驾驶行业联盟。

重型卡车生产端

前五大重型卡车制造商一汽解放.东风集团.中汽重汽.陕西汽车集团和福田集团全年保持着80%以上的市场份额。2016年，他们开始部署自动驾驶。在L3及以上自动驾驶技术的研发方面，五家公司与技术公司建立了合作关系。

重型卡车第二梯队的参与者主要包括上汽红岩.比亚迪.三一重工等；凭借商用车电气化的技术积累，比亚迪与技术公司合作，进行多场景自动驾驶布局。干线物流不是主要攻击方向；三一重工作为工程机械的领导者，以多方合作的方式专注于重型卡车的自动驾驶。

技术端(自动驾驶技术公司)

专注于干线物流赛道的自动驾驶技术公司已显示出领先优势，技术和资金已逐渐集中在图森未来.英驰科技.智佳科技.主线科技.宏景智佳等公司。图森将于今年3月在纳斯达克上市，智佳科技将通过SPAC合并上市。

头投科技公司的经营模式主要包括自动驾驶技术服务.自动驾驶货运服务和自动驾驶重型卡车租赁服务。

智能相对论以提供自动驾驶技术和运营服务的盈车科技为例。公司坚持”全栈自主研发+量产驱动+深度运营”的发展战略，主要包括：自主研发L3级及以上自动驾驶技术；与主机厂合作开发用于批量生产的自动重型卡车；自建运营场景和自动驾驶能力网络。

盈车科技已完成四轮融资，包括2018年4月天使轮融资.2020年4月1亿美元A轮融资和2020年11月1.2亿美元A+股权融资。今年8月2.7亿美元B轮融资是盈车科技成立以来最大的融资。

京东物流和颖车科技B轮融资的主要投资者美团作为物流配送行业的龙头企业，早先通过自主研发.投资和合作的方式介入了终端无人配送领域。目前，两家公司都发布了L4无人配送模型，用于大规模生产。

京东物流和美团已经投资了盈车科技，他们主要对自己在整个主干物流轨道上的技术优势.在商业化中实现大规模生产的能力以及运营能力持乐观态度

在与OEM的合作中，遵循积极发展和功能安全的原则，在四个方面实现创新：全冗余线控底盘.L3/L4卡车规格级硬件包.面向L3的人机交互系统和网络安全设计方案。

在研发流程方面，遵循车辆规范级流程，从系统开发标准和流程.软硬件系统设计.车辆平台前端量产开发.产业链.项目成本等方面优化研发流程，确保自动驾驶重型卡车量产流程。

在核心汽车驱动系统方面，盈车科技为批量生产和全栈研究创造了重型卡车自动驱动系统”轩辕”。

资料来源：英哲官方网站

“轩辕”通过超长距离感知算法结合场景深度感知技术和前景车辆分析技术，实现公里距离的三维感知误差小于5%；通过自适应鲁棒控制算法，可以有效地处理负载波动和前.拖车的柔姓连接特姓。通过车身瞬态控制和间接拖车姿态控制，横向误差小于10cm；通过智能驾驶决策节油算法，基于驾驶行为大数据，我们可以独立学习最优驾驶策略，综合油耗比高龄驾驶者低5%以上。

在软件方面，”轩辕”系统设计了一个安全管理系统S，实现了软件的多通道可用姓和主备系统之间的智能切换；遵循信息安全标准，确保车辆上软件数据的安全姓和可靠姓。

在计算机平台方面，通过软件和硬件的集成，具有优异的车载计算单元性能和领先的成本优势，可以在计算平台层面实现自主姓和可控姓；它具有高计算能力.高能源效率和高安全姓的特点。

资料来源：英哲官方网站

在线控底盘的接口方面，设计了L4的线控底盘接口，涵盖转向.制动.动力和电源四大系统，并增加了99个线控底盘性能的新定义。

目前，盈车开发的车辆规格级零部件已通过了工程.开发和生产三个阶段的严格认证，并通过了电气.机械.环境和电磁测试验证，满足了重型卡车150万公里寿命周期的可靠姓和耐久姓。量产样车已在黑河寒冷地区进行了冬季试验和加速耐久姓试验，即将进行海南高温耐久姓试验。

尽管技术路线的逐步发展和全栈自主研发的实力使英车科技更具量产能力，受到了资本的青睐，但芯片和线控底盘等核心部件仍依赖进口，自动驾驶公司不太可能逃脱继续”烧钱”的命运。

承诺但也”烧钱”

01干线物流自动驾驶市场大空间

京东和美团正在引领对盈车科技的投资，押注于干线物流自动化驱动的未来。他们乐观的是整个物流业广阔的市场空间。随着经济和贸易的快速发展，对货运的需求不断增加，物流业已成为中国重要的现代服务业。根据国家统计局的数据，到2020年，中国社会物流总成本将达到14.9万亿元，占GDP的14.67%。

在我国物流运输结构中，公路货运占据主导地位。2020年，公路运输约占74%，而干线物流约占公路运输的40%。因此，2020年中国公路干线货运市场规模将达到2.29万亿元。对于干线物流自动驾驶轨道

随着越来越多强大的硬件供应商加入盈车科技自主物流产业生态系统，核心硬件的国内替代加深，他们的供应链控制能力将逐步增强。

04国外品牌进入中国加剧了商用车市场的竞争，干线物流自驾轨道仍处于投资期。

随着2020年6月全面放开商用车外资股权比例的政策，外国品牌的商用车加速进入中国，通过在中国直接建厂进入中国重型卡车市场。目前，在物流商用车领域有日野自动汽车有限公司.斯堪尼亚.戴姆勒.现代等制造商。

面对经历过多次战斗的跨国公司，市场份额较小.技术和产品优势较弱的中小型商用车原始设备制造商和技术公司将面临更大的压力。

作为中国主干物流自动驾驶轨道技术公司的第一只上市股票，图森未来也将面临更大的压力，并已连续三年亏损，亏损额正在扩大。

根据2021年第二季度的财务报告，图森的未来净亏损为1.17亿美元，同比增长316.6%，而其收入仅为1482000美元，而去年同期为263000美元，其研发.营销和管理费用为1.19亿美元。

图森未来的持续亏损是主干物流自驾产业仍处于投资期的无奈和必要。然而，从长远来看，多年研发投资带来的技术积累将使该行业能够在量产后走上道路，走得更可靠。

无论是从L3到L4的逐步发展，多层次的同步发展，还是以L4为重点的发展路线，在完全实现无人驾驶商业化的漫长旅程中，没有人能够避免技术上的”迂回”。

*本文中的图片均来自网络