深蓝学院-自动驾驶控制与规划2022

自动驾驶控制与规划

课程目录：

├──第一章 自动驾驶规划控制概况

├──PnC L1.pdf 1.35M

├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M

├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99M

├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04M

├──第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49M

└──第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01M

├──课前资料

├──第二章 车辆纵向控制

├──作业

├──2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793.26kb

├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M

├──ROS 2.0 src PID.zip 3.99M

└──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb

├──2.1_ev.mp4 64.04M

├──2.2_ev.mp4 118.05M

├──2.3_ev.mp4 19.41M

├──2.4_ev.mp4 15.61M

└──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M

├──第三章 车辆横向控制

├──实践作业

├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb

├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M

├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M

├──ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M

└──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb

├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb

├──1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.30M

├──2.modern control_ev.mp4 54.04M

├──3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53M

├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M

└──第一次答疑_ev.mp4 94.80M

├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制

├──第四章作业

├──lqr_control.zip 26.41M

├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb

├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M

├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M

└──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb

├──1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61M

├──2.linear optimal control_ev.mp4 48.58M

├──3.离散化_ev.mp4 10.17M

├──4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85M

├──5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53M

├──6.总结与对比_ev.mp4 10.56M

├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M

└──状态反馈.pdf 342.39kb

├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划

├──实践项目（选修）

├──MPC模型构建.pdf 343.67kb

├──MPC实践代码.zip 15.61M

├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb

└──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb

├──1.什么是MPC_ev.mp4 32.72M

├──2.MPC控制器_ev.mp4 45.19M

├──3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77M

├──4.目标函数构建_ev.mp4 28.71M

├──5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36M

├──6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74M

├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M

└──第二次答疑_ev.mp4 53.05M

├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb

├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M

├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb

├──开课仪式_ev.mp4 42.78M

├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb

└──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb

└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb

├──第六章动作规划

├──作业

├──作业代码框架ros1.0

├──作业代码框架ros2.0

├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb

├──第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M

├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M

└──第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97M

├──Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51kb

├──第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.30M

├──第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63M

├──第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22M

└──课件L6.pdf 3.50M

├──第七章 决策规划

├──1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84M

├──2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.80M

├──2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78M

├──3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21M

├──4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29M

├──4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85M

├──5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11M

├──6.总结_ev.mp4 6.71M

├──L7 F_BT.pdf 946.98kb

├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb

├──基于学习的规划研究.rar 5.93M

└──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb

├──第八章 路径规划

├──1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67M

├──2.Dijkstra _ev.mp4 31.07M

├──3. A star_ev.mp4 45.22M

├──4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.60M

├──5 在线答疑_ev.mp4 104.28M

├──L8 mission planning.pdf 1.89M

├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M

└──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb