深蓝学院-自动驾驶控制与规划2022
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├──第一章 自动驾驶规划控制概况
├──PnC L1.pdf1.35M
├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf3.66M
├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99M
├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04M
├──第3节 规划控制的基本组成_ev.mp438.49M
└──第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp413.01M
├──课前资料
├──第二章 车辆纵向控制
├──作业
├──2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26kb
├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip117.01M
├──ROS 2.0 srcPID.zip3.99M
└──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf312.57kb
├──2.1_ev.mp464.04M
├──2.2_ev.mp4118.05M
├──2.3_ev.mp419.41M
├──2.4_ev.mp415.61M
└──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf2.38M
├──第三章 车辆横向控制
├──实践作业
├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf252.57kb
├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip52.07M
├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip20.54M
├──ROS 2.0 srcStanley.zip22.03M
└──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf397.72kb
├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx120.24kb
├──1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.30M
├──2.modern control_ev.mp454.04M
├──3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53M
├──L3 Autonomous Vehicle.pdf1.23M
└──第一次答疑_ev.mp494.80M
├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
├──第四章作业
├──lqr_control.zip26.41M
├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf241.66kb
├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip25.73M
├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip17.97M
└──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf831.08kb
├──1.lateral dynamic model_ev.mp443.61M
├──2.linear optimal control_ev.mp448.58M
├──3.离散化_ev.mp410.17M
├──4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85M
├──5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53M
├──6.总结与对比_ev.mp410.56M
├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf4.88M
└──状态反馈.pdf342.39kb
├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
├──实践项目(选修)
├──MPC模型构建.pdf343.67kb
├──MPC实践代码.zip15.61M
├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf138.51kb
└──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx20.41kb
├──1.什么是MPC_ev.mp432.72M
├──2.MPC控制器_ev.mp445.19M
├──3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77M
├──4.目标函数构建_ev.mp428.71M
├──5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36M
├──6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74M
├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf2.10M
└──第二次答疑_ev.mp453.05M
├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf283.65kb
├──LGSVL离线运行指南.rar1.68M
├──ROS安装参考资料.zip352.28kb
├──开课仪式_ev.mp442.78M
├──课程介绍及基础资料.pdf307.63kb
└──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf765.62kb
└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf307.63kb
├──第六章动作规划
├──作业
├──作业代码框架ros1.0
├──作业代码框架ros2.0
├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf228.66kb
├──第六章作业分享-陈林.pdf1.54M
├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf1.08M
└──第四节 实践作业效果演示_ev.mp43.97M
├──Frenet – Cartesian Transformation.pdf282.51kb
├──第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.30M
├──第三节 Lattice planner_ev.mp457.63M
├──第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22M
└──课件L6.pdf3.50M
├──第七章 决策规划
├──1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84M
├──2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp415.80M
├──2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78M
├──3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21M
├──4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29M
├──4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85M
├──5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11M
├──6.总结_ev.mp46.71M
├──L7 F_BT.pdf946.98kb
├──L7 learning-based decision planning.pdf757.73kb
├──基于学习的规划研究.rar5.93M
└──基于学习的决策规划背景知识.pdf193.43kb
├──第八章 路径规划
├──1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67M
├──2.Dijkstra _ev.mp431.07M
├──3. A star_ev.mp445.22M
├──4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.60M
├──5 在线答疑_ev.mp4104.28M
├──L8 mission planning.pdf1.89M
├──讲师答疑相关论文资料分享.zip6.51M
└──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14(讲师返回).docx471.53kb
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